L'Association AVARAP a été créée en1984 par une quinzaine de cadres de la sidérurgie contraints de quitter un secteur en crise durable .
Confrontés au problème d'un changement brutal d'environnement, ils ont pris conscience qu'il leur fallait réaliser une adaptation comportementale difficile. L'idée s'est rapidement imposée de s'appuyer sur le travail de groupe avec une méthode structurée et un cadre méthodologique clair et précis. Après la réussite de leur retour à l'emploi, ils ont décidé de formaliser leur démarche et les outils utilisés.

La première ébauche de la Méthode date de 1988.
Des documents écrits et des programmes de formation d'animateurs de groupe (les parrains) ont ensuite rapidement vu le jour.

Le logiciel d'évaluation comportementale PerformanSe est utilisé par l'Association dés 1990.
En 1993 l' AVARAP passe un accord de partenariat avec les Grandes Écoles- HEC et ESCP Europe.

Des antennes régionales sont créées dans plusieurs villes de France.

En 2010, une antenne est créee à Londres avec l’ESCP Europe.